LG 코드제로 R9 로봇청소기 완벽 점검 및 고장 증상별 해결 방법 가이드

LG 코드제로 R9 로봇청소기 완벽 점검 및 고장 증상별 해결 방법 가이드

 

LG 코드제로 R9은 강력한 흡입력과 인공지능 기능을 갖춘 프리미엄 가전이지만, 사용 환경이나 관리 상태에 따라 다양한 오류가 발생할 수 있습니다. 특히 물걸레 기능을 함께 사용하는 과정에서 발생하는 급수 문제나 주행 오류는 사용자를 당황하게 만듭니다. 본 포스팅에서는 LG 물걸레 로봇청소기 R9 해결 방법을 증상별로 상세히 정리하여 서비스 센터 방문 전 스스로 조치할 수 있는 가이드를 제공합니다.

목차

1. 물 공급이 되지 않거나 물걸레가 마르는 경우 해결 방법
2. 특정 구역을 청소하지 못하거나 주행이 불안정한 경우
3. '바퀴가 들림' 또는 '장애물 감지' 오류 반복 시 조치
4. 흡입력이 약해졌거나 소음이 심해진 경우 점검 사항
5. 배터리 소모가 빠르거나 충전 스테이션 복귀 실패 해결
6. 먼지통 및 필터 관리로 센서 오류 예방하기

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1. 물 공급이 되지 않거나 물걸레가 마르는 경우 해결 방법

물걸레 청소 모드를 실행했음에도 바닥에 물기가 없거나 걸레가 금방 마른다면 급수 시스템을 점검해야 합니다.

• 물통 결합 상태 확인
• 물통이 본체에 '딸깍' 소리가 날 때까지 완전히 삽입되었는지 확인합니다.
• 물통 덮개가 제대로 닫혀 있지 않으면 압력 차이로 인해 물이 나오지 않을 수 있습니다.

• 물 공급 구멍(노즐) 막힘 제거
• 물통 하단의 물 공급 구멍에 이물질이나 물때가 끼었는지 확인합니다.
• 부드러운 솔이나 면봉을 이용해 구멍 주변을 가볍게 닦아냅니다.

• 걸레 부착 상태 및 사전 적시기
• 마른 걸레를 그대로 장착하면 물이 스며드는데 시간이 걸립니다.
• 사용 전 걸레를 물에 적신 후 꽉 짜서 장착하면 초기 청소 효율이 높아집니다.
• 걸레가 부착판의 벨크로 중앙에 잘 맞게 붙었는지 확인합니다.

2. 특정 구역을 청소하지 못하거나 주행이 불안정한 경우

R9은 상단 카메라와 3D 센서를 활용하지만, 환경적 요인에 의해 주행 효율이 떨어질 수 있습니다.

• 센서 오염 닦기
• 제품 전면의 3D 센서와 상단의 카메라 렌즈를 부드러운 헝겊으로 닦아줍니다.
• 지문이나 먼지가 있으면 공간 인식 능력이 현저히 저하됩니다.

• 조명 환경 개선
• R9의 카메라 센서는 너무 어두운 환경에서는 위치를 잡기 어렵습니다.
• 야간 청소 시에는 조명을 켜두거나, '도면 그리기' 기능을 다시 실행하여 맵을 업데이트합니다.

• 가구 및 장애물 배치 확인
• 반사 재질의 가구(유리, 거울)나 검은색 카펫은 센서가 낭떠러지나 벽으로 오인할 수 있습니다.
• 청소 구역에 복잡하게 얽힌 전선이나 얇은 수건 등을 미리 정리합니다.

3. '바퀴가 들림' 또는 '장애물 감지' 오류 반복 시 조치

청소기가 멈추면서 음성 안내로 오류를 알리는 경우 하부 구동부를 살펴야 합니다.

• 바퀴 이물질 제거
• 좌우 바퀴와 보조 바퀴 사이에 머리카락이나 실타래가 감겨 있는지 확인합니다.
• 핀셋이나 가위를 이용해 감긴 이물질을 완전히 제거합니다.

• 바퀴 서스펜션 점검
• 바퀴를 손으로 눌렀을 때 탄성 있게 들어갔다 나오는지 확인합니다.
• 이물질로 인해 바퀴가 눌린 채 고정되면 '바퀴 들림' 오류가 발생합니다.

• 범퍼 센서 작동 여부
• 전면 범퍼를 손으로 눌러보아 부드럽게 눌리고 다시 튀어나오는지 확인합니다.
• 범퍼 틈새에 이물질이 끼면 상시 충돌 상태로 인식하여 이동하지 못합니다.

4. 흡입력이 약해졌거나 소음이 심해진 경우 점검 사항

물걸레 겸용 모델이라도 기본적인 흡입 성능이 유지되어야 깨끗한 청소가 가능합니다.

• 먼지통 비우기 및 내부 세척
• 먼지통이 가득 차면 공기 흐름이 막혀 흡입력이 급격히 떨어집니다.
• 먼지통 내부의 금속망 필터를 분리하여 먼지를 털어냅니다.

• 회전 솔(브러시) 확인
• 바닥면의 흡입구에 있는 회전 솔을 분리하여 양 끝단에 감긴 머리카락을 제거합니다.
• 솔이 제대로 회전하지 않으면 마찰음이 발생하거나 청소 성능이 저하됩니다.

• 배기 필터(HEPA) 교체 주기 확인
• 제품 뒤쪽의 배기 필터가 먼지로 꽉 막히면 모터에 과부하가 걸려 소음이 커집니다.
• 필터는 주기적으로 털어주고, 오염이 심하면 새 필터로 교체합니다.

5. 배터리 소모가 빠르거나 충전 스테이션 복귀 실패 해결

청소 도중 갑자기 전원이 꺼지거나 집을 찾지 못하는 증상에 대한 대처법입니다.

• 충전 단자 청소
• 본체 하단과 충전 스테이션의 금속 단자 부분을 마른 헝겊으로 닦습니다.
• 기름기나 먼지가 있으면 접촉 불량으로 충전이 제대로 되지 않습니다.

• 충전 스테이션 위치 조정
• 스테이션 좌우 0.5m, 전방 1.5m 이내에 장애물이 없어야 합니다.
• 스테이션이 비스듬하게 설치되어 있으면 로봇이 진입 각도를 잡지 못합니다.

• 배터리 완전 방전 방지
• 장기간 사용하지 않을 때는 본체 옆면의 주전원 스위치를 끄고 보관합니다.
• 배터리 수명이 다한 경우(사용 시간 15분 미만 등) LG 서비스 센터를 통해 교체해야 합니다.

6. 먼지통 및 필터 관리로 센서 오류 예방하기

R9 내부의 센서들은 미세먼지에 민감하므로 청결 유지가 필수적입니다.

• 프리필터 물세척
• 먼지통 상단의 프리필터는 물세척이 가능합니다.
• 세척 후에는 반드시 직사광선을 피해 통풍이 잘 되는 그늘에서 24시간 이상 완전히 건조해야 합니다.
• 덜 마른 상태로 장착 시 악취 및 모터 고장의 원인이 됩니다.

• 먼지 감지 센서 청소
• 먼지통이 들어가는 본체 안쪽의 투명한 창 부분을 닦아줍니다.
• 이 부분이 오염되면 먼지가 없어도 먼지통이 가득 찼다는 오류 메시지가 뜰 수 있습니다.

• 소프트웨어 업데이트
• LG ThinQ 앱을 연결하여 최신 펌웨어가 있는지 확인합니다.
• 소프트웨어 개선을 통해 기존의 주행 로직 오류나 물 공급 알고리즘이 해결되는 경우가 많습니다.